创造历史，辽宁省首个获评“揭榜挂帅”专项赛“擂主”奖项作品来自力航学院！

11月15日至17日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛终审决赛浙江场顺利举行。在校团委的大力指导下，经过力航学院上下通力合作，由学院武文华教授任指导教师的“基于磁力履带的铁质管道检修机器人”作品在比赛中荣获全国特等奖，并勇夺该榜单唯一擂主，成为辽宁省首个获评“擂主”奖项的作品，创造历史最好成绩！

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛是由共青团中央、中国科协、教育部、中国社科院、全国学联和承办地省级人民政府共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的竞赛活动。“揭榜挂帅”专项赛瞄准社会重大课题及现实问题，以“政企发榜、竞争揭榜、开榜签约”的方式，通过“征榜—发榜—竞榜—评榜—夺榜”的流程，由政府、企业等单位提需求出题，组委会面向高校和社会广发“英雄帖”，高校学生团队和青年科技人才团队打擂揭榜，教育引导广大青年面向国家重大需求，踊跃投身科研攻关第一线，为建设科技强国贡献青春力量。

自项目筹备参赛以来，力航学院高度重视，对接“发榜”企业探讨技术路线，邀请历史获奖团队分享经验做法，给予多方指导和支持；校团委精心组织策划，多次组织校内外专家辅导打磨，助力项目不断完善；学院团委积极跟进，密切配合团队需求。最终，项目团队在指导教师武文华教授的悉心指导下攻克重重技术难关，持续精进项目方案，最终荣获全国“特等奖+擂主”奖项。

【项目背景和榜单要求】

相关数据显示，早在2020年，中国汽轮机机组发电总量已达20.4亿kW，在2022年中国设备内检测市场规模达到了98.13亿元，市场需求激增。项目源自上海电气集团股份有限公司发布榜单，要求在直径60mm的狭小空间内机器人具备现场作业能力，并在多个关键密封面处进行全标记点拍摄和裂纹识别，在具备超过20N的承载能力的同时兼具操控便捷以及环境适应性的特点。

【团队创新与技术攻坚】

项目团队由力学与航空航天学院罗悦、李嘉梁、光电工程与仪器科学学院沈涵和人工智能学院马燊四名本科生组成。

依托大连理工大学多个国家级平台在机器人设计、结构力学分析和装备结构检测方面的优势成果，项目团队同学各抒所长，历时四个月研发，经过7次版本更迭，克服重重阻碍，达成榜单要求。

揭榜产品具有四大核心技术：核心技术一是综合整体性能机电控一体化设计，在系统思维指导下加强顶层设计，在设计初期充分考虑各零件的特点和需求，合理搭配保证发挥出零件最大效能。核心技术二是创新性地引入自润滑承重模块，彻底解决了机器人在追求大吸力中履带与车体之间摩擦过大问题，依托此项技术，机器人能在自重仅有115g的情况下拉动21N的砝码，突破了榜单上限要求。核心技术三是基于拓扑优化方法实现承力结构轻量化设计，在确保结构刚度的同时达成最优减重效果。核心技术四是突破性采用荧光探伤，在暗光环境下通过荧光染液对裂纹的渗透以及紫外线灯光的配合，高亮裂纹隐患，并且基于YOLO深度学习算法，自主编写了用于裂纹识别和定位的软件，具备高精度和高可靠度检测效果。在11月13日的上海电气企业现场最终考核中，团队研发的汽轮发电设备机器人顺利完成所有榜单动作，量化指标均为满分，获得了企业的大力称赞。

【未来规划与展望】

未来，团队将与上海电气等企业开展密切合作不断打磨优化产品，提升市场竞争力，促进科技创新与产学研深度协同。在人员安全、设备延寿、高效检修、生态环保等方面贡献青春才智，奋力书写为中国式现代化挺膺担当的青春篇章。此外，力航学院广大师生也将继续响应国家号召，投身科技攻关，打擂揭榜挑战，贡献青春力量。